机床按伺服系统类型可分成三类
所属分类：公司新闻 点击次数：1436 发布日期：2021-08-02
机床按伺服系统类型可分成三类
按伺服系统类型不同，可分为开环控制数控机床、全闭环控制数控机床和半闭环控制数控机床。
(1)开环控制数控机床
这类机床的数控系统不带检测装置，也无反馈电路，以步进电动机驱动，如图1-10所示。CNC装置输出的指令进给脉冲经驱动电路进行功率放大，转换为控制步进电动机各定子绕组依次通电/断电的电流脉冲信号，驱动步进电动机转动，再经机床传动机构(齿轮箱、丝杠等)带动工作台移动。
(2)全闭环控制数控机床
这类机床的数控系统带有位置检测反馈装置，以直流或交流伺服电动机驱动。位置检测元件安装在机床工作台上，用以检测机床工作台的实际运行位置(直线位移)，并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移〉相比较，用差值进行控制，如图1-11所示。
这类控制方式可以消除包括工作台传动链在内的传动误差，因而位置控制精度很高，但由于它将丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节放在闭环环内，故调试时很难达到其系统稳定状态。
(3)半闭环控制数控机床
为了克服上述全闭环控制的缺点，将位置检测元件安装在电动机轴端或丝杠轴端。通过角位移的测量间接算出机床工作台的实际运行位置(直线位移)，并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较，用差值进行控制，构成半闭环，其结构图如图1-12所示。由于闭环的环路内不包括丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节，所以这些环节造成的误差不能由环路所校正，其控制精度不如全闭环控制环路。但其调试方便，可以获得比较稳定的控制特性，因此在实际应用中被广泛采用。
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